湛江冷軋硅鋼D218機(jī)組卸套筒機(jī)器人成功投入運(yùn)行
2022-05-20 09:05:04
前夕，湛江冷軋硅鋼D218機(jī)組卸套筒機(jī)器人成功投入運(yùn)行，機(jī)器人從芯軸取出套筒僅需用時(shí)20秒，在連續(xù)生產(chǎn)33卷帶套筒料，過程實(shí)現(xiàn)“零”故障率，標(biāo)志著由冷軋廠牽頭研發(fā)設(shè)計(jì)的首臺卸套筒機(jī)器人取得“上崗證”，D218機(jī)組具備批量生產(chǎn)帶套筒薄料能力。
由于工藝、防塌卷等要求，軋機(jī)生產(chǎn)出來0.35mm厚度的鋼卷內(nèi)圈都會帶套筒，而冷軋廠硅鋼機(jī)組此前并沒有專門用于卸套筒的工具及設(shè)備，在生產(chǎn)該規(guī)格產(chǎn)品時(shí)，需要提前把帶套筒的鋼卷送去精整機(jī)組返修，卸出套筒，對加工成本造成影響。隨著市場對0.35mm無取向硅鋼產(chǎn)品需求量增大，該規(guī)格產(chǎn)品生產(chǎn)成本的不斷提高，省去返修環(huán)節(jié)、降低成本迫在眉睫。
用機(jī)器人卸套筒？在研討會上，一種新型的卸套筒方式被大家“擺上了臺”。但是股份等地方都沒有使用的實(shí)例，在冷軋硅鋼機(jī)組投用，可以說是一次大膽的嘗試。D218定修開機(jī)前要完成安裝，初步具備自動卸套筒能力。在不影響機(jī)組運(yùn)行的情況下，定修前將機(jī)器人本體、架子、控制柜安裝完畢，定修停機(jī)后接電線、氣管，再把機(jī)組試車提前，給機(jī)器人調(diào)試爭取時(shí)間。作業(yè)區(qū)的成員們壓力也非常的大，但對于既定目標(biāo)卻始終保持斗志昂揚(yáng)，自始至終履行著肩上的那份責(zé)任。過程非常痛苦，但大家都咬牙堅(jiān)持著，團(tuán)隊(duì)成員共同探索解決大量機(jī)器人的實(shí)際問題。
為此，入口電氣點(diǎn)檢魯恒博錄制相關(guān)PDA曲線，結(jié)合入口段各個(gè)自動步的銜接邏輯，繪制出了“入口自動步時(shí)序圖”。經(jīng)團(tuán)隊(duì)討論分析后，針對提高鋼卷小車的運(yùn)卷速度再次進(jìn)行了調(diào)整，為整個(gè)上卷、開卷過程節(jié)省17秒，給后續(xù)完成中央段不降速能取套筒的目標(biāo)提供了“底氣”。
為能按計(jì)劃安裝、投用卸套筒機(jī)器人，硅鋼彩涂機(jī)電作業(yè)區(qū)牽頭完善了施工方案、安全措施，在確保現(xiàn)場人員安全和生產(chǎn)安全順行的前提下進(jìn)行開展項(xiàng)目攻關(guān)。這期間，作業(yè)區(qū)還積極策劃開展相關(guān)機(jī)器人操作培訓(xùn)，為化解項(xiàng)目實(shí)施推進(jìn)過程中遇到的難題發(fā)揮了關(guān)鍵性作用。施工過程中，團(tuán)隊(duì)成員就協(xié)調(diào)設(shè)計(jì)方及檢修人員進(jìn)行部分設(shè)備的安裝工作。有時(shí)在現(xiàn)場，經(jīng)�？吹綆酌麊T工正圍著機(jī)器進(jìn)行研究、調(diào)試。
這臺看似普通的機(jī)器人，過程中卻遇到了不小的難題。在套筒支架落位好、鞍座光柵移位后出現(xiàn)了小車不能前進(jìn)的問題，通過現(xiàn)場反復(fù)的實(shí)驗(yàn)、查找原因，最終發(fā)現(xiàn)是挪動光柵影響了小車走行程序的連鎖保護(hù)，魯恒博便牽頭對小車安全位置連鎖值重新進(jìn)行了調(diào)整。
經(jīng)過寶鋼工程方完成機(jī)器人調(diào)試和寶信軟件修改程序完畢后，在自動卸套筒進(jìn)行機(jī)組聯(lián)試，中央段158m/min運(yùn)行情況下入口活套剩余量不足以讓入口升速。面對接踵而至的新問題，為實(shí)現(xiàn)中央段不降速卸套筒的目標(biāo)，成員們一同連續(xù)數(shù)日在廠房內(nèi)來回奔走，對每一處活套運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行分析評估，通過多次討論決定通過“提前觸發(fā)機(jī)器人抓取命令”“增加機(jī)器人等待位”進(jìn)行改善，實(shí)施后入口活套增加到了8%的套量，一舉打通了卸套筒機(jī)器人投運(yùn)的最后一道難關(guān)。
自卸套筒機(jī)器人正式取得“上崗證”，避免了精整卸套筒環(huán)節(jié)，減輕了物流壓力和降低精整加工成本，實(shí)現(xiàn)降本的同時(shí)，中央段工藝速度158m/min不降速的情況卸套筒，產(chǎn)生了增效。
