湛江鋼鐵煉鋼廠鐵水預(yù)處理1#KR自動取送樣系統(tǒng)成功上線
2025-10-15 11:39:59
近日，一項被譽為打通鐵水預(yù)處理全自動化“最后一米”的全國首創(chuàng)技術(shù)——鐵水預(yù)處理1#KR自動取送樣系統(tǒng)在湛江鋼鐵煉鋼廠成功上線。該系統(tǒng)通過賦予機器人“火眼金睛”和“智慧大腦”，實現(xiàn)了取樣送樣全程無人化操作。
傳統(tǒng)的人工取樣環(huán)境艱苦、效率有待提升。本次上線的智能系統(tǒng)徹底改變了這一局面，構(gòu)建了一個全自動化的智慧閉環(huán)。系統(tǒng)集成了探頭自動更換、機器人精準拔插探頭、試樣自動分離、智能識別試樣并裝瓶等先進技術(shù)，讓機器人代替人工完成所有高風(fēng)險、重復(fù)性勞動。
在推進鐵水預(yù)處理全自動化的進程中，“探頭與試樣塊剝離”、“試樣脫模”與“試樣智能抓取” 是橫亙在項目組面前的核心技術(shù)壁壘。這些環(huán)節(jié)不僅要求力量上的剛性，更要求感知上的精準，模擬并超越人工作業(yè)成為關(guān)鍵挑戰(zhàn)。
面對試樣脫模這一難題，寶鋼工程冶煉自動化部項目團隊摒棄了復(fù)雜的仿生抓取思路，轉(zhuǎn)而從工藝本質(zhì)出發(fā)，創(chuàng)新性地采用了“力大飛磚”式?jīng)_擊錘設(shè)計。該方案并非簡單的“大力出奇跡”，而是一種基于對人工動作深度理解和力學(xué)原理精確計算的剛性可靠策略。這種“以簡馭繁”的設(shè)計，避免了復(fù)雜機械結(jié)構(gòu)在高溫、高粉塵環(huán)境下的不穩(wěn)定性，從根源上保證了系統(tǒng)在惡劣工業(yè)環(huán)境下的極高可靠性與耐久性。同時，團隊為機器人系統(tǒng)賦予了真正的“智慧”，構(gòu)建了一套由 2D+3D視覺系統(tǒng)、高速工業(yè)網(wǎng)絡(luò)和服務(wù)器端智能算法組成的協(xié)同感知決策體系。這套系統(tǒng)超越了常規(guī)的二維識別，通過3D視覺精確獲取試樣的空間坐標、姿態(tài)，形成了深度視覺感知能力。機器人不僅能“看見”試樣，更能“理解”現(xiàn)場復(fù)雜的三維環(huán)境，從而指揮執(zhí)行機構(gòu)實現(xiàn)毫米級、自適應(yīng)式的智能抓取。
此次湛江鋼鐵轉(zhuǎn)爐工場聯(lián)合寶鋼工程冶煉自動化部，在“工藝引領(lǐng)、機械執(zhí)行、智能驅(qū)動”的協(xié)同創(chuàng)新模式下，成功突破鐵水預(yù)處理自動制樣送樣的關(guān)鍵瓶頸。項目組從零構(gòu)建技術(shù)路線，歷經(jīng)數(shù)十輪方案優(yōu)化，最終實現(xiàn)從概念設(shè)計到工程落地的全過程攻堅。
來源：TNC編輯部整理
