鄂城鋼鐵棒三焊牌機(jī)器人上線
2023-06-26 12:21:07
近日，中國寶武鄂城鋼鐵第三棒材廠2號收集區(qū)焊牌機(jī)器人上線，“寶羅員工”又添新成員。
原棒材人工焊牌作業(yè)沒有標(biāo)簽信息的核對環(huán)節(jié)，容易發(fā)生誤掛、漏掛等情況，加上由于操作人員在收集臺架一側(cè)活動，當(dāng)收集臺架上方行車轉(zhuǎn)運(yùn)棒材產(chǎn)品時，存在發(fā)生安全事故的風(fēng)險隱患。
今年5月份起，鄂鋼設(shè)備管理部、軋材廠技術(shù)人員就和機(jī)器人設(shè)備廠家工程師一起利用產(chǎn)線檢修時間，加班加點，不斷進(jìn)行設(shè)備調(diào)試。特別是針對鋼捆計量完畢下放平移到焊牌區(qū)域后，因位置變動和平整度不高等導(dǎo)致的標(biāo)牌焊接重疊和定位邊緣化問題，鄂鋼對系統(tǒng)坐標(biāo)進(jìn)行反復(fù)精確定位和控制算法優(yōu)化，經(jīng)過多輪調(diào)試，終于成功提高了焊牌準(zhǔn)確率，并通過對計量稱重接口進(jìn)行信息收發(fā)核對，確保了數(shù)據(jù)流通的準(zhǔn)確性。目前，通過立體視覺標(biāo)定算法優(yōu)化后，焊牌機(jī)器人焊牌成功率已達(dá)到99%以上。
來源：鄂鋼
